(1) Klasificirano prema veličini okrugle cijevi: 35 motor, 45 motor, 59 motor, 92 motor, itd.
(2) Prema principu rada udarnog dijela kada je struja prekinuta, klasificira se na: standardni cijevni motor, cijevni motor s ručnim koljenastim pogonom, lančani cijevni motor, cijevni motor sa spojkom i otporni cijevni motor.
